VICKERS伺服控制的控制方式

威格士伺服控制，即為滿足某種目的，對產生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統則指的是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。
VICKERS伺服電動機有兩項技術值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大極電機”的設計思想。
高密度電機：
這類電機制造工藝好，空間利用和體積都達到了zui小化，故稱為高密度電機。從運行原理上講，這類電機不屬于旋轉磁場電機，它在三相脈振磁場下工作，因此，它的適用性、設計方法和運行方式都有一定特殊性.
大極電機：
另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動機，它可利用凸極效應引起的交、直軸電感隨位置變化的特點，構成真正意義上的、可行的無位置傳感器速率伺服電動驅動系統。
VICKERS伺服控制器可以達到相當高的性能，其電流環與速度環采樣頻率均可達到20kHz，位置環采樣頻率可達10kHz以上，頻率指標主要由芯片本身性能限制。可兼容霍爾傳感器、增量式/式碼盤、磁編碼器、旋轉變壓器等各類傳感器接口信號。可以接收脈沖指令、模擬指令以及數字指令等各種輸入信號，并可通過上位機或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識別碼接口，易于實現多軸控制。
這種單片控制器大大減少了系統體積，提高了抗干擾性，加上完善的保護措施，保證了系統運行的可行性。

VICKERS伺服的控制方式：
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。
速度控制方式：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置控制方式：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。
速度控制方式：
速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。
在數控機床上，伺服調控系統是其*的一部分。其任務是把數控信息轉化為機床進給運動，從而實現控制。由于數控機床對產品加工時要求高，所以采用的伺服控制系統十分關鍵。