Gefran杰弗倫AXV300模塊化伺服驅動器的產品特色
西威驅動器AXV 300模塊化驅動器是杰佛倫與各工業自動化密切合作30多年的經驗的成果.通過使用公共直流母線的多軸系統來保證杰佛倫清潔的電力供應,同時也因為主動前端技術的使用,是的它的動態性能有了很大的提高,同時通過再生反饋電網保證了能源的搞笑,也避免了制動電阻不必要的浪費.
模塊軸的結構上的優良設計包括電力組合的廣泛地選擇,可以達到120 kW它有7個機械尺寸,電機,再生模塊,整流供電模塊的額定電流范圍從到200A.AXV 300執行了給予位置和插入的先進的應用解決方案,構成了IEC 61131-3編輯環境.通過以太網或可以總線的通信允許與通用的PLC系統架構一體化。
功能:
(無刷和異步電機的兩種控制模式(當前正在開發)
電流調節自整定
I2t過載:慢過載(在x60秒內為150%)和快過載(在x0.5秒內為200%)
運行模式:
-轉矩或速度(直接在軸模塊)
-位置:MDPLC中的CU模塊
-ELS,MDPLC中的CU模塊的電子軸
總線管理:CANopen,以太網
gstar光纖系統在cu和軸模塊的高速通信
通過計算機GF-表達軟件進行編輯
先進的開發環境(符合IEC 61131-3)
選件:
Cu模塊:帶編碼器模塊(內置)版本
Cu模塊:真正時間以太網模塊(內置)版本
Cu模塊:I/O擴展(正在開發)
emc濾波器(符合歐洲指令en 61800-3)
(制動電阻(全系列標準配置)
(輸出電抗器(全系列標準配置)
為傳統的或者再生電源模塊的輸入電抗器
儲存機械數據的SD卡
RS 232串行線工具包來連接PC機
光纖連接工具包
PLC模式時標準化的應用軟件程序
IEC 61131-3環境的開發工具:MDPLC
Gefran杰弗倫AXV300模塊化伺服驅動器產品特色
智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。其功能也結合了PLC、運動控制器以及伺服驅動器三者的優勢。
(1)智能伺服驅動器將傳統PLC功能集成到伺服驅動器中,擁有完整的通用PLC指令,使用獨立的編程軟件進行編程,整個系統更加簡潔。
(2)智能伺服驅動器內置的運動指令,支持一軸閉環,三軸開環同步運動,開環軸滯后1ms;即“四軸同步”。
(3)智能伺服驅動器驅動支持瞬時大3倍過載,速度環400HZ,剛性10倍。位置環調節周期1ms,動態跟隨誤差小于4個脈沖。
(4)在系統設計中,要用到三環切換時,智能伺服驅動器能做到三環無擾數字切換。在梯形圖環境下重構伺服電流環、速度環、位置環結構參數,實現多模式動態切換工作。
(5)在梯形圖的條件下可以完成數控插補運算,自動生成曲線簇算法,集成G代碼運動功能(如S曲線、多項式曲線等)。例如:在背心袋制袋機中的加減速控制采用指數函數作為加速部分曲線和采用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線,從而使得機器更加快速、平穩。
(6)擁有完善的硬件保護和軟件報警,可以方便的判斷故障和避免危險。
3x400VAC,50/60 Hz
電機功率從2.7KW到120 kW
保護等級IP 20
標識:Ce
通用特點:
所有的AXV 300模塊需要24 VDC供電調節板,內部邏輯電路和風扇。
AXV 300軸模塊范圍:
(電機控制環(無刷或者異步)
電流環:16 KHz(62.5μ)
速度環:4千赫(250μ秒)
I2t過載:慢過載(在x60秒內為150%),快過載(在x0.5秒內為200%)
電流/速度環的本地編碼器的管理
報警管理
Gstar與AXV 300-CU控制模塊的通信管理
AXV 300-SM供電模塊:
直流環節輸出電壓:565 VDC
輸出功率11-22-44千瓦
外部的熱過載和預報警輸出
包含制動單元
LED指示燈
外部預充電接觸器輸出
I2t過載
AXV300-SR+AXV300-AFE-SR再生電源模塊:
AXV300-AFE-SR:再生電源控制模塊
LED指示燈
信號顯示
外部預充電接觸器輸出
AXV 300-SR:再生供電模塊的電源模塊
直流側輸出電壓:625 VDC
與AXV 300-AFE-SR控制模塊一起使用,形成系統的再生供電模塊
I2t過載:慢過載(在x60秒內為150%)和快過載(在x0.5秒內為200%)