HEIDENHAIN海德漢角度編碼器信號輸出及選型注意

　　HEIDENHAIN海德漢角度編碼器信號輸出

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），

　　集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應與編碼器對應。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

　　HEIDENHAIN編碼器選型注意

　　應注意三方面的參數(shù)：

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　缺點

　　光電編碼器

　　優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移（如25位多圈）。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。

　　缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

　　靜磁柵編碼器

　　優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

　　缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

角度編碼器帶內(nèi)置軸承

海德漢帶內(nèi)置軸承角度編碼器的突出特點是系統(tǒng)精度高。 內(nèi)置軸承的角度編碼器消除了機床部件軸承對測量精度的影響。

RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內(nèi)置定子聯(lián)軸器大限度降低聯(lián)軸器誤差導致的測量誤差。 內(nèi)置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護等級）。 這些編碼器適用于幾乎各類機床，測量機，望遠鏡，印刷機等眾多應用領(lǐng)域。

產(chǎn)品系列

特點

RCN

• 式測量
• 大直徑空心軸（大可達100 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導致的誤差
• 優(yōu)異的動態(tài)響應性能
• 安裝簡單

RON

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測量
• 大直徑空心軸（大可達60 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 系統(tǒng)精度包括軸連接導致的誤差
• 優(yōu)異的動態(tài)響應性能

安裝簡單

• 回轉(zhuǎn)工作
• 擺動銑頭

ROC

• 式測量
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ROD

• 產(chǎn)品查找
• 增量式測量
• 實心軸
• 獨立聯(lián)軸器，允許的安裝公差大

系統(tǒng)精度不包括軸連接導致的誤差

• 典型應用

ECN

• 式測量
• 空心軸（直徑大可達50 mm）
• 內(nèi)置定子聯(lián)軸器
• 安裝簡單

典型應用

• 精度要求不高的回轉(zhuǎn)軸