德國皮爾茲繼電器774790幾種常規的接線方式
所謂“PILZ安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器*不同。
PILZ安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
Pilz發明了*個緊湊型安全繼電器 PNOZ。其后發明了用于緊急停止、安全門、雙手控制、光柵等衍生產品，并且在不斷擴大。如今，Pilz的PNOZ系列已成為安全繼電器的代名詞，提供PNOZ sigma、PNOZ X、PNOZmulti等一系列滿足不同應用需求的安全繼電器。
可配置安全繼電器（可配置安全控制器、可編程安全繼電器）
當安全功能超過3或4個時，使用多個安全繼電器的方案會有一個較高的成本，以及繁瑣的接線。面對這種多個安全功能的應用，Pilz專門研發了可配置安全繼電器PNOZmulti。
PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統。與其他 PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC機上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti相當于一個小型的安全PLC，符合EN 13849-1的PL ezui高安全等級。多達 14個不同的安全功能可在基本單元內使用。可擴展輸入輸出模塊以及通訊模塊。
PILZ安全電路的要求
1、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動
2、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源
3、安全電路發生故障時，機器不能再啟動
PILZ安全繼電器的原理
PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。
